بدون شک، بررسى حقوق کیفرى و موضوعات مرتبط با آن بدون شناخت مبادى و پیدایش آن در طول قرون و اعصار گذشته و نیز بدون توجه به گذشته ها و تجارب حاصل در این خصوص امکانپذیر نیست. حقوق کیفرى در شکل امروزى خود حاصل تحو لات گسترده اجتماعى و بشرى در طول تاریخ است. به عقیده پژوهشگران، همه قوانین جدید و حت ى قوانینى که گرایش آنها به ظاهر انقلابى است، زاییده تحولاتى است که در روشهاى قبلى حقوق به وجود آمده و چنانچه منابع و منشاء تاریخى آنها معلوم نشود، نمىتوان درست به حقیقت آنها پى برد. در واقع براى کسانى که بخواهند موقعیت دقیق تأسیسات حقوق جزاى امروزى را در سیر تحول تمدن بشرى و نظام اجتماعى بدانند، بررسى تاریخ حقوق کیفرى لازم و ضرورى است.
در بررسى تاریخ حقوق جزا نشان داده مىشود که حقوق کیفرى اعم از حقوق جزاى ماهوى و حقوق جزاى شکلى چگونه به وجود آمده و چگونه و به چه نحوى تحول یافته است. همچنین نشان داده مىشود که چگونه مجازاتهاى وحشتناک و غیرانسانى و شکنجه هاى طاقت فرسا در ایام گذشته وارد حقوق کیفرى شده و سپس جاى خود را به مجازاتهاى انسانى و عکس العمل هاى مبتنى بر تعلیم و تربیت و اصلاح و بازپرورى داده است.
چشم پوشى از بررسى تاریخى در این زمینه نه تنها ما را از درک صحیح حقوق کیفرى محروم خواهد نمود، بلکه موجب مىشود که در تشخیص راه صحیح آینده و نیز تدوین یک سیاست جنایى کارآ و سنجیده دچار اشتباه شویم. لذا به همین خاطر اعتقاد بر این است که دانستن تحو لات حقوق کیفرى چه در زمینه جرایم و مسؤولیت ها و چه در زمینه نحوه تعقیب و رسیدگى به جرایم و چه در مورد نحوه اجراى مجازات براى دانشجویان حقوق و کلیه پژوهشگران این رشته لازم و ضرورى است.