هیچ کس نمی داند که قصه بیوولف را یک نفر خلق کرده یا کار چند نسل بوده است. از تاریخ دقیق نخستین روایت، شواهدی در دست نیست؛ برخی معتقدند که پیشینه این افسانه به قرن هشتم پیش از میلاد برمی گردد و برخی هزار سال پیش از میلاد را تاریخ اصلی خلق این قصه می دانند. هرچه هست ما در این دوران به نسخه کامل این افسانه دسترسی نداریم چراکه یگانه نسخه دست نویس آن در قرن شانزدهم در آتش سوخته است.
با این حال از شواهد پیداست که این افسانه، منظومه ای کهن در انگلستان باستان به زبان آنگلوساکسون ها بوده که از روم باستان به آن سرزمین حمله کردند و همان جا ماندند. همچنین می دانیم که برخی از شخصیت های این افسانه واقعی هستند؛ روتگار پادشاهی واقعی بوده و باستان شناسان، بقایای تالار بزرگ او را در دانمارک پیدا کرده اند.
آنگلوساکسون ها هم مثل وایکینگ ها که چندین سال بعد به بریتانیا هجوم آوردند، مردمانی جنگاور بودند. آنگلوساکسون ها عاشق شنیدن قصه های نبرد جنگاوران با هیولاهای بزرگ و ترسناک بودند.