مفاهیم اولیه ای که در روان شناسی مورد بررسی قرار گرفته، غریزه جنسی، انگیزه جنسی، میل جنسی و رفتار جنسی است و در دیدگاه های مختلف روان شناسی، تفاسیر متفاوتی در مورد عشق و محبت، رفتار جنسی و چگونگی ارضای آن مطرح شده است. این کتاب به بررسی ده نظریه روان شناسی پیرامون رفتار جنسی پرداخته و به عنوان منبعی علمی برای دانش پژوهان در این زمینه به شمار می رود.
تاریخ بیانگر آن است که انسان در جهت تولید مثل به آمیزش جنسی نیازمند بوده است. در قرنهای گذشته بشر اطلاعات خود را درباره رفتار جنسی از دین و ادبیات به دست آورده و بر اساس چنین آگاهیهایی از تمایل جنسی خود بهرهمند شده است. یونانیان باستان علاقه به جنس مخالف و تمایل به همجنس را در جامعه خود یافته بودند و در افسانههای خود چنین میگفتند که انسانها دارای خلقت دوگانه هستند. بعضی از انسانها مؤنث دوگانه و برخی مذکر دوگانه اند؛ بنابراین علاقه به جنس مخالف ظاهرا ناشی از شکاف نیمی مذکر و نیمی مؤنث و تمایل مرد به همجنس ناشی از شکاف مذکر دوگانه است. (هاید، ۱۹۸۶)