در نوشتار حاضر ابتدا((تحلیل کلاسیک سازه ها)) با این عناوین تشریح می شود: ((انواع سازه ها و تشخیص سازه های قاب بندی شده))، ((نیروهای داخلی، نیروی برشی، لنگر خمشی))، ((خرپاها))، ((خطوط تاثیر))، ((تغییر شکل سازه ها))، ((تحلیل سازه های نامعین))، ((روش شیب افت))، ((روش توزیع لنگر)) و موضوعاتی از این دست .((معرفی روش های تحلیل ماتریسی سازه ها))، عنوان قسمت دوم کتاب است که با این مباحث نظام یافته است : ((رابطه سازی روش سختی با استفاده از معادلات بنیادی و کاربرد آن در تحلیل خرپاها))، ((رابطه سازی روش سختی با استفاده از کار مجازی)) و ((روش سختی برای تحلیل تیرها و قاب های صفحه ای)). این کتاب برای دانشجویان رشته های مهندسی سازه تدوین شده است و پایان هر فصل شامل مسائل و تمرین های گوناگون است .
همان طور که گفته شد، سادهترین خرپای پایدار به شکل مثلث میباشد. در شکل ۱۱۳ الف، این خرپای ساده را توسط یک تکیه گاه مفصلی و یک تکیه گاه غلتکی در وضعیت خود تثبیت نموده ایم؛ در نتیجه خرپای فوق هم از لحاظ داخلی و هم از لحاظ خارجی پایدار است. برای محاسبه سه نیروی مجهول اعضای B، AB و AC و همچنین سه مؤلفه مجهول تکیه گاهی، A، C و A میتوان به ترتیب گرههای B و A را آزاد نمود و با اعمال دو معادله 0=IF و ۰=F برای هر یک از آنها در جمع ۶ معادله ۶ مجهول مسئله را به دست آورد. حال اگر این خرپای ساده را همانند شکل ۳-۱۱-ب با اضافه نمودن گره جدید D که توسط دو عضو جدید DB و DA موقعیت آن در صفحه تثبیت میشود گسترش دهیم، میبینیم که با اضافه شدن یک گره که دو معادله تعادل جدید، میتوان بر آن اعمال نمود. دو مجهول جدید (نیروهای DB و DA) وارد مسئله شده است که نتیجتا هنوز مسئله معین میباشد. توسعه بیشتر خرپا در شکل ۳-۱۱ - پ نشان داده شده است که در آن اعضای BE و DE و گره جدید E ایجاد شده اند. برای گره E دو رابطه تعادل جدید برای محاسبه نیروهای دو عضو جدید میتوان نوشت. بنابراین هرگاه این روش توسعه خرپا به کار برده شود، خرپای ایجاد شده پایدار و معین از نقطه نظر داخلی خواهد بود. هرگاه عضو و یا اعضای جدید بدون ایجاد گره جدید به خرپا اضافه گردند، مانند عضو CE در شکل ۳۰-۱۱-ت خرپا نامعین خواهد شد؛ زیرا رابطه جدیدی برای به دست آوردن نیرو در آن عضو نمیتوان نوشت.