مدت زمان زیادی از شناخت حسابرسی داخلی به عنوان یک حرفه مستقل نمیگذرد. تشکیل انجمن حسابداران آمریکا با شکل گیری انجمن حسابداران عمومی آمریکا در سال ۱۸۸۷ آغاز به کار کرد و پس از گذشت رسم ۵۴ سال انجمن حسابرسان داخلی در سال ۱۹۴۱ به منظور توسعه و ترویج حرفه حسابرسی داخلی، در نیویورک تأسیس گردید.
شعار انجمن پیشرفت از راه تشریک مساعی است و آن را از طریق فعالیتهای مؤسسات، شعب و اعضای خود در سراسر جهان و با توسعه دادن و به اشتراک گذاشتن روش ها، فنون و نظرات به تحقق میرساند. دفتر مرکزی انجمن اکنون در شهر آلتامونت اسپرینگز فلوریدا واقع شده است که به کمک شعب خود در ۱۶۰ کشور جهان به توسعه و ترویج حرفه حسابرسی داخلی میپردازد. رشد انجمن بیشتر ناشی از ماهیت داوطلبانه آن است. حسابرسان داخلی برخلاف حسابداران رسمی، برای انجام کار حرفهای خود نیازی به اخذ گواهینامه ندارند. خدماتی که انجمن حسابرسان داخلی ارائه میدهد و ارزش افزایی که عضویت در انجمن به دنبال دارد، حسابرسان داخلی را به تشکیل انجمن و تداوم شعار پیشرفت از راه تشریک مساعی تشویق کرده است.