نظر به خصوصیات دینامیکی خاص سیستمهای زیستی و اهمیت پیش بینی رفتار آینده سیستم در تولید سیگنال کنترل مناسب توسط سیستم عصبی، استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین در حوزه مدل سازی و کنترل سیستم های زیستی در مطالعات اخیر بسیار مورد توجه قرارگرفته است. در کتاب حاضر که نتیجه سالها تدریس درس کنترل پیش بین مبتنی بر مدل در دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر است، علاوه بر ارائه مبانی نظری و الگوریتم های مطرح، کاربردهایی از این روش کنترل در حوزه مهندسی پزشکی نیز آورده شده است. به این ترتیب، این کتاب به عنوان ابزاری جهت پر نمودن فاصله بین تئوری های مهندسی مطرح در صنعت و دانش موجود از سیستم های زیستی نیز قابل ارائه است و مطالعه آن برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری در گرایشهای مختلف مهندسی پزشکی، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر، مهندسی مکانیک، مکاترونیک، مهندسی شیمی و پلیمر، مهندسی هوافضا و مدیریت و برنامه ریزی می تواند مفید و مؤثر واقع شود. ساختار این کتاب بر اساس مفاهیم لازم جهت آشنایی، یادگیری و به کارگیری الگوریتم کنترل پیش بین مبتنی بر مدل در دو بخش تنظیم شده است.