سبد خرید شما خالی است.
برای تعیین درجه نامعینی خرپاها لازم است ابتدا تعداد اعضا (m) و سپس تعداد عکس العمل های تکیه گاهی را به دست آورده و از دو برابر تعداد مفصل ها کم کنیم. چنانچه این عدد صفر شود بیانگر معین بودن خرپا است و چنانچه عددی منفی شود بیانگر آن است که خرپا ناپایدار است.