تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره، از اوائل نیمه دوم قرن گذشته مورد توجه جدی پژوهشگران در حوزه مهندسی کنترل قرار گرفت. از آن زمان تاکنون صدها مقاله و ده ها کتاب در این زمینه چاپ شده است. روش های بسیاری برای تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره ارائه شده است و برخی از این روش ها هم اکنون در حلقه های کنترلی فرآیندهای صنعتی به کار گرفته شده اند. دلیل رو آوردن گسترده ی پژوهشگران به مسأله تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرایندها و حلقه های کنترلی واقعی به کنترل چند متغیره است. این موضوع به پیچیده شدن سیستم ها و افزایش تعداد ورودی ها و خروجی های مؤثر در آنها بر می گردد و مطالعات مستقل نشان می دهد که یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرآیندها و سیستم های پیشرفته مسأله تداخل ناشی از ماهیت چند متغیره بودن آنها است. هم اکنون در نیروگاه های پالایشگاه ها، فرآیندهای شیمیایی، صنایع غذایی، خودروسازی، سیستم های هوافضا، رباتیک می توان دستگاه هایی را یافت که در آنها کنترل همزمان چندین ورودی و چندین خروجی ضروری است و در بسیاری از موارد استفاده از کنترل چند متغیره یک ضرورت بوده و اجتناب ناپذیر است و در پاره ای از موارد با کنترل چند متغیره می توان به بهره وری بهتر و کیفیت بالاتر دست پیدا کرد. نمونه هایی از هر دو دست کاربرد را می توان به سادگی در صنعت یافت. همان طور که اشاره شد، مشکل اصلی در سیستم های چند متغیره تداخل است که به تنزل عملکرد سیستم ها و در شرایطی نیز به ناپایداری حلقه بسته منجر می گردد. بسیاری از مهندسان کنترل و ابزار دقیق در صنعت به خوبی به این مسأله رسیده اند که در تنظیم مناسب پارامترهای کنترلی یک حلقه، تغییر دادن یک پارامتر می تواند رفتار چندین متغیر دیگر را در سایر حلقه های کنترلی تغییر دهد و گاهی حتی شرایط هشدار را برای سیستم پیش آورد. یکی از دلایل عمده این پیشامد همان مسأله تداخل در سیستم های چندمتغیره است. از این رو، تحلیل این مسأله از زوایای مختلف و بررسی ابعاد گوناگون سیستم های چند متغیره موضوعی مهم و کاربردی است