کتاب کنترل حرکت توسط DSP

در دهه های اخیر، ظهور پرقدرت پردازنده های سیگنال دیجیتال (DSP ) و توسعه فناوری های نوین، اجرای روش های پیشرفته کنترل را امکان پذیر نموده است. به عنوان مثال در زمینه محرکه های الکتریکی پیشرفته، روش های کنترل برداری، کنترل مستقیم گشتاور، روش های کنترل غیر خطی از قبیل خطی سازی فیدبک، روش های کنترل هوشمند و غیره که در دهه های اخیر مطرح شده اند و پیاده سازی آن ها نیازمند انجام حجم زیاد محاسبات در زمان کوتاه و به صورت بلادرنگ است، به دلیل نبود پردازنده های سریع مانند DSP، تقریباً به صورت تئوری باقی مانده بودند. امروزه در کاربردهایی نظیر اتوماسیون صنعتی، کنترل هوشمند، کنترل ادوات الکترونیک قدرت و کاربردهای دیگری که به حجم بالای پردازش و محاسبات در زمان محدود نیاز دارند، DSPها جایگاه ویژهای پیدا نموده اند.

• راهنمای جامع AVR ~مجتبی دلاور، رابعه رزمجویی (ویراستار)
• مرجع کامل میکروکنترلرهای PIC ~مهرداد قبادی، مهدی پاکدامن