در کتاب پیش رو، تئوریهای مکانیک محیطهای پیوسته برای جامد و سیال در حالت کلی ارائه میگردد. این تئوریها مبانی تعیین نیروهای مؤثر بر هر نقطه از جسم و در نتیجه مبانی طراحی اعضای یک سیستم مقاوم در مقابل نیروهای خارجی هستند. تئوریهای مکانیک محیطهای پیوسته میتوانند از منظرهای متفاوت مورد توجه قرار گیرند. این نگاهها میتواند به صورت مستقیما کاربردی در مهندسی از روی مبانی با نگاه کاربردی بر مبنای دانش توپولوژی و یا هر نگاه دیگری باشد. نگاه کاربردی منظری است که مهندسین بیشتر به آن علاقه مندند و نگاه از روی مبانی با اهداف کاربردی در مهندسی منظری دیگر است که محققین و تولید کنندگان علم را به خود جلب میکند. مکانیک محیطهای پیوسته بر مبنای دانش توپولوژی روشی دیگر برای توصیف تئوریهای مکانیک محیطهای است که در آن نیازی به دستگاه مختصات برای توصیف نظریهها نیست. در این کتاب دانش مکانیک محیطهای پیوسته بر مبنای نظریهها و قضایای ریاضی توصیف میگردد. مطالعه تئوریهای مکانیک محیطهای پیوسته بر اساس قضایای ریاضی در ابتدا پر زحمت بوده و سخت جلوه میکند اما تجربه پانزدهساله بنده در تدریس این مطالب نشان میدهد که اولا زحمت اصلی مربوط به قسمت اول مطلب بوده و ثانیا تجزیه و تحلیل سیستمهای انتقال نیرو با یادگیری بر اساس و روش این کتاب بسیار بهتر و اصولیتر میباشد.